电动执行机构（电动执行器）动力来源是电机，电动执行器在定位过程中，在输出轴走到“指定”位置时，要求电动执行机构的电机能及时停下，但由于电机转动都有惯性，当电机断电后一般都要继续“滑”行一段“距离”，这样不利于精确定位，而且容易产生振荡，所以电动执行机构（电动执行器）在设计时通常需要对其电机加入制动措施。

过程控制系统中经常会遇到电动执行机构出现振荡现象，振荡的频率也较高，极易引起磁放大器的故障，此外，由于电动执行机构经常处于振荡状态下运行，严重影响机构的使用寿命。 因此，在调节系统中应消除这种振荡，以保证调节系统的正常运行。

电动执行器在运行过程中发生振荡的原因可能有多种，以下是一些常见的原因：

①动力源和传动机构问题：电动执行器的动力源通常是电动机，而传动机构则是由齿轮、皮带、链条等构成。如果电机输出的功率和扭矩不稳定，或者传动机构的松紧程度不均匀，都可能导致电动执行器振荡。

②机械构造和材料问题：机械结构强度不足、传动间隙过大、机械加工精度不够等，都会导致电动执行器振荡。

③调节器PID参数整定不当：控制系统的PID参数整定不当，也会引起控制系统产生不同程度的振荡。例如，单回路PID调节器的比例增益过大、积分时间过短、微分时间和微分增益过大，都可能使系统产生振荡。对于多回路控制系统，还存在回路之间的相互影响问题，此时如参数整定不合适就会产生共振问题，从而使电动执行器振荡。

④电动执行器阀位反馈回路发生振荡：这可能是由于磁放大器设置的过于灵敏，让电动执行器阀位反馈回路没有办法稳定下来从而发生了振荡。

⑤智能型电动执行器里面的蜗轮蜗杆、齿轮等零件之间产生了间隙，这也会导致电动执行器震荡。

⑥电动执行器死区太小。

如果电动执行器出现振荡问题，建议及时分析故障原因，设法解决，以免影响到电动执行器的性能及使用寿命。所以一定要选购质量性能优良，执行器与阀门尽量是厂家成套供货的产品，其次需要考虑厂家的售后服务能力。振荡的原因还有很多，需要多去了解。自己解决不了的，一定及时联系厂家寻求专业的技术支持。